近期，百度Apollo旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”频繁登上热搜榜，引发了公众对Robotaxi赛道的广泛关注。

　　7月11日，小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体发文谈Robotaxi，他表示：“近两天Robotaxi有点火，和好几个AI/出行/L4业界朋友交流robotaxi的事情，大概的结论是：能力，法规、商业闭环都还没有到，说很快能打平是因为很多账没有算。但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点。另外补充2点，Robotaxi的能力要求要明显高于L4，运营法规还有社会等综合问题，不容易;另外今天L4公司很多的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在痛苦的犹豫，是否应该转入端到端。我个人的建议是：别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙。”

　　据了解，萝卜快跑已经在北京、上海、武汉等11个城市率先开展载人测试运营服务，截至2024年4月19日，累计为公众提供了超过600万单的自动驾驶出行服务。

　　价格方面，一位自称坐过萝卜快跑的网友表示，比打车便宜很多，虽然在涨价，但加上一些打折优惠券，还是比打车便宜一半。

　　百度自动驾驶业务部总经理陈卓曾在公开场合表示：“萝卜快跑的目标是，到2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。”

　　随着政策的持续支持和市场的积极响应，无人驾驶出租车商业化试点的步伐正不断加快。除了萝卜快跑，其他企业也在无人驾驶领域取得了进展。小马智行、百度智行等企业已在上海等地获得无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，特斯拉等巨头也宣布将推出Robotaxi产品，进一步加剧了市场竞争的激烈程度。市场各方对Robotaxi的商用前景寄予厚望。

　　无人驾驶是交通运输领域的一项前沿技术，是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。不过，目前，无人驾驶技术的商业化应用依然面临着一些困难。除了技术上的问题，例如自动驾驶系统的安全性、可靠性等，法规、政策、社会接受度等方面的问题也需要不断地克服。

　　我国的无人驾驶汽车企业可以大致分为三大阵营：互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司。在无人驾驶汽车的研发方面，高科技公司表现出了巨大的参与热情，形成了第一阵营，其中包括百度、滴滴等公司积极参与智能汽车项目的运作。第二阵营则由整车制造企业组成，例如广汽、吉利、比亚迪、长安等公司。第三阵营则是由一些初创公司组成，例如AutoX、蘑菇车联、小马智行、文远知行等。

　　从自动驾驶的终极目标(即无人驾驶)L4和L5来看，L4的研发需要大量资金和高科技人才，并需要长期专注于研发领域。目前，互联网科技公司和初创公司在这方面遥遥领先，而整车厂通常采取投资或合作的方式来进行L4的布局，因为这三者在整车厂身上的实现较为困难。

　　目前，整车厂中的新兴汽车制造力量主要专注于L3及以下的辅助驾驶技术，与L4之间存在较大的技术差距，需要不断的研发投入和技术积累来追赶。然而，这些新兴汽车制造力量可以通过积累的大量车辆数据来缩短学习曲线，这意味着它们未来仍然有可能在技术上超越百度、小马智行等企业。

　　从无人驾驶汽车代表性企业的业绩情况来看，比亚迪、长安汽车、百度、广汽集团等企业业务规模较大，其中比亚迪的业务增长率最高。然而，从净利率和净资产收益率来看，整个行业的盈利能力相对较弱，大部分代表性企业的净利率和净资产收益率均不到5%。综合来看，长安汽车的表现相对较好。

　　根据IT桔子数据库显示，2017-2023年中国无人驾驶汽车行业共发生585起融资事件，融资总金额达2987.38亿元。其中，有128起融资事件的融资金额未透露，剔除后平均单笔融资金额约为6.54亿元，数额巨大。

　　根据年度融资数据显示，2021年我国无人驾驶汽车行业融资金额达到顶峰，共发生129起融资事件，融资金额达872.3亿元。然而，自2021年后，我国无人驾驶汽车行业的融资金额和融资事件数量总体呈下降趋势。具体而言，2022年融资金额超过5亿元的融资事件仅有10起，而2021年同一标准下则有28起。至于2023年，无人驾驶汽车行业的融资金额为10.21亿元，同比下降了9.41%。

　　沈阳航空航天大学计算机学院院长、教授赵亮表示，目前自动驾驶技术正处于快速发展阶段，已在某些特定环境下实现了较高的自动化水平（L4级别），但整体上仍未完全成熟。主要挑战包括应对复杂和动态道路环境的能力、极端天气条件下的可靠性，以及对人类行为预测的准确程度。赵亮教授强调，“无人驾驶实现100%安全仍是一个巨大挑战。我国无人驾驶车辆的大规模普及可能还需要10至15年。”

　　国际智能运载科技协会秘书长张翔指出，目前无人驾驶汽车规模较小，技术尚未成熟，尤其在准确性和安全性方面还存在不足。此外，由于该技术尚未有国家标准，这可能在一定程度上影响技术发展速度。张翔认为，尽管未来可能会对现有出租车行业和驾驶人员产生影响，但目前尚未出现。他进一步指出，虽然无人驾驶出租车看似无人驾驶，但实际上运营后台有安全员，成本高，因此初期投入市场的运营公司都在“烧钱”，可持续性还是未知数。他认为，当前无人驾驶汽车公司主要是为了占据市场份额、优化技术融资，为将来进入市场做准备。

　　国家发改委综合运输所主任程世东认为，Robotaxi的最终成功取决于谁首先实现技术突破星空体育app下载，依靠纯视觉技术的车辆成本也不会太高。哪家企业的技术率先成熟，成本就会显著降低，从最终用户的角度来看，这将导致打车价格的降低。程世东指出，目前老百姓最关心的是打车价格，如果成本降低了，可能会导致需求不足，但由于打车价格降低，老百姓很快就会选择使用你的平台。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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