智能驾驶市场正快速增长，受益于自动驾驶技术的不断成熟和车联网技术的发展。预计未来几年，智能驾驶市场将迎来更大的发展机遇。全球范围内，各大汽车制造商和科技公司都在加大对自动驾驶技术的研发和投资，推动智能驾驶技术的商业化进程。同时，政府对智能驾驶技术的支持力度也在不断增加，出台相关政策和法规以推动智能驾驶技术的落地和发展。

　　近日，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东在一场直播中介绍华为智能驾驶安全相关概念时表示：“智能驾驶不仅让人驾驶疲劳减轻，关键核心是提高安全性。主动安全整个产业界是华为率先提出来的，我们用高阶智能驾驶系统，让前向AEB能力提升到很高的水准。”

　　此说法一出，立即引起行业人士和网友的质疑和不满，并且科普“主动安全”的概念。

　　所谓“主动安全”，是指汽车为避免事故发生而搭载的技术，而“被动安全”则是指事故发生后减少人员伤亡的技术。在汽车行业，诸如ABS(防抱死制动系统)、EBD(制动力分配系统)、ESP(车身稳定系统)、还有近年来热门技术AEB(汽车自动紧急制动系统)等早已被广泛认可的主动安全技术，其历史均可追溯至几十年前。

　　一位汽车博主在转发时表示：呃，还是要尊重事实。其进一步阐述称：“1、华为AD的主动安全非常强; 2、主动安全在汽车行业已经基本普及， 侧向、后向主动安全也有很多不同的汽车品牌都实际量产交付了。”

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　　另一位汽车博主表示：主动安全是HW先提出来的？你这都不如说从永乐大典里找出来的。

　　而根据ChatGPT给出的答案显示，“主动安全”这一概念在汽车工业中的提出和发展可以追溯到20世纪50年代至60年代。1970年代，博世(Bosch) 开发了世界上第一个电子防抱死刹车系统(ABS)。日本和欧洲的汽车制造商(如丰田、奔驰、宝马)在90年代和2000年代初期，通过不断创新和引入新的安全技术，推动了主动安全的全面发展。

　　目前，国内车企市场竞争激烈，企业间“内卷”严重，无论主动安全还是被动安全技术，也都是各车企“卷”的方向。为了在市场竞争中脱颖而出，车企不惜投入大量资源和资金用于研发和升级安全技术，以提高车辆的整体安全性能。

　　辅助驾驶系统(ADAS)是智能汽车的重要构成，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，其在汽行驶过程中随时来感应周围的环境收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶地舒适性和安全性。

　　按照美国汽车工程师协会公布的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术星空xk体育官网，L3级及以上定义为自动驾驶技术，但对于自动驾驶技术的发展而言，L5级是自动驾驶技术或自动辅助驾驶(ADAS)发展的终极目标。

　　根据罗兰贝格(Roland Berger)公司的统计数据显示，2020年，中国辅助驾驶系统(ADAS)的市场渗透率较低，仍以无自动驾驶(L0级)为主，占比过半。

　　而从L1级辅助驾驶系统(ADAS)的应用功能来看，2020年，中国防撞(AEB)功能的应用最广泛，渗透率达43%;其次是车道偏离预防功能，渗透率达37%。

　　根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

　　北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪表示，目前自动驾驶正处于商业化应用的前期阶段，预计2030年前后将是逐步走向普及的阶段。

　　理想汽车董事长兼CEO李想表示，在现有计算平台上，带有监督的L3级别自动驾驶可以百分之百的实现。并且随着技术的演进、算力增强，无监督的L3级别自动驾驶在三年内一定能够实现。

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